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自研型六旋翼无人机系统SDI-D6，主要面向电力行业和城市测绘，采用一体化开模机身，可搭载微单相机或者五拼相机，进行电力线路巡检或城市测绘应用。
该系统主要包括六旋翼无人机平台（含飞控系统）、数据链、增稳云台和便携式地面站等设备。六旋翼无人机根据地面控制指令飞行至目标作业区域，利用其搭载的光电传感器获取目标区域的图像信息，并通过数据链设备将图像信息发送至便携式地面站进行实时处理和显示，实现对目标区域的遥感监测。
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参数类别 |
参数名称 |
技术参数 |
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无人机平台 |
轴距 |
880mm |
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裸机重量 |
≤4kg |
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标准载荷 |
≤1.6kg |
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标准载荷飞行时间 |
≥27min（海拔1000以内） |
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最大载荷 |
3kg |
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最大载荷飞行时间 |
≥18min（海拔1000以内） |
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最大飞行速度 |
10m/s |
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相对飞行高度 |
0～1000m |
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工作海拔 |
3000m |
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任务半径 |
≤3km |
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抗风能力 |
5级 |
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数据链 |
遥控、遥测距离 |
≤10km |
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图像传输距离 |
≤10km |
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视频 |
高清/标清 |
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任务载荷 |
两轴云台 |
角度控制精度：±0.05°； 俯仰角范围：-120°~30°；横滚角范围：-40°~40°。 |
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光学传感器 |
微单相机、DV摄像机和红外热像仪 |
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环境指标 |
工作湿度 |
0~95%（小雨下可飞行） |
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工作温度 |
-20℃~55℃ |
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抗电磁干扰 |
强的抗电磁干扰能力 |
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地面站 |
额定功率工作时间 |
≥4h |
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待机功率工作时间 |
≥10h |
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防护性能 |
贮藏状态下防尘、防水达到IP67 |
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机械特性 |
≤470mm×357mm×176mm |
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重量：≤10kg |
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系统 |
系统收放时间 |
展开、撤收时间小于5min |