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长航时四旋翼无人机系统SDI-QW100是一款标准载荷1.5kg多旋翼无人机系统，飞行时间不小于50min，主要针对云贵地区等多山、复杂地形、缺乏大面积起降场地、通信信号易受到干扰或遮挡等特殊环境 。具备北斗导航备份系统，并可以在链路中断后通过卫星发送短报文到地面站，同时具备原路返航功能，大幅度提高系统在复杂环境下得安全性。
为满足山区无道路条件下的运输要求，长航时多旋翼无人机能够分解为多个模块并快速组装，方便在山地区域由巡线人员人力携带至线路附近的起飞点，完成巡视作业。
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参数类别 |
参数名称 |
技术参数 |
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无人机平台 |
轴距 |
1200mm |
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最大起飞重量 |
≤14.5kg |
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标准载荷 |
≤1.3kg |
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标准载荷飞行时间 |
≥50min（海拔1000以内） |
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最大载荷 |
4kg |
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最大飞行速度 |
10m/s |
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相对飞行高度 |
0～1000m |
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工作海拔 |
3000m |
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任务半径 |
≤5km |
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抗风能力 |
5级 |
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数据链 |
遥控、遥测距离 |
≤10km |
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图像传输距离 |
≤10km |
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视频 |
高清/标清 |
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任务载荷 |
两轴云台 |
角度控制精度：±0.05°； 俯仰角范围：-120°~30°；横滚角范围：-40°~40°。 |
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光学传感器 |
微单相机、DV摄像机和红外热像仪 |
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环境指标 |
工作湿度 |
0~95%（小雨下可飞行） |
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工作温度 |
-20℃~55℃ |
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抗电磁干扰 |
强的抗电磁干扰能力 |
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地面站 |
额定功率工作时间 |
≥4h |
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待机功率工作时间 |
≥10h |
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防护性能 |
贮藏状态下防尘、防水达到IP67 |
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机械特性 |
≤470mm×357mm×176mm |
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重量：≤10kg |
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系统 |
系统收放时间 |
展开、撤收时间小于3min |
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运输要求 |
组装要求 |
悬臂、动力源、载荷、起落架可快速拆卸，且重量均小于6kg |