重力式货架由托盘式货架演变而成，采用滚筒式轨道或底轮式托盘。货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。

为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置；为使托盘货物下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。

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