品牌: 六关节机器人
型号: 六关节机器人
规格: 六关节机器人
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六关节机器人焊接搬运控制系统简介：
SC-R600控制系统是专业用在六轴关节机器人上，是国内首个做成实时仿真操作界面，使操作更简单直观。控制器采用国际标准工控电脑加运动控制卡平台，采用进口一体式运动控制器很好的保证系统稳定耐用。系统主要与视觉相结合，功能齐全，可以应用于搬运、焊接、切割、喷涂、码垛、抛光打磨等。
控制器参数表：
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示教器 |
8寸触摸屏，带功能键和急停开关，分体式设计 |
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工控机 |
2G内存 4G固态硬盘 军工设计 耐高温 |
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控制轴数 |
6轴，可加附轴12轴 |
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接口 |
数字I/O接口，24路输入/24路输出 可以IO板扩展 |
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安全模块 |
关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止 |
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控制伺服 |
绝对值、增量型脉冲信号；如（国产、台达、安川、三菱、山洋、松下） |
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操作模式 |
示教再现、远程，机器人实时仿真 |
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编程方式 |
示教再现、编程 |
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运动功能 |
点到点、直线、圆弧 |
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指令系统 |
运动、工艺、逻辑、运算 |
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位置控制方式 |
PTP/CP |
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坐标系统 |
关节坐标、用户坐标、工具坐标 |
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视觉 |
标配130W相机，（可加镜头，光源）选配 |
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应用 |
搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、浇铸等 |
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回零功能 |
绝对式：电池记忆；增量：开机回零。 |
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电源 |
AC220V±15% 50/60Hz |